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全球首次探索跨運營商、跨網域“5G+固網專線”多點協同遠程臨床實時交互教學手術模式取得圓滿成功

2022年4月10日在北京大學第一醫院第二住院部手術室內，泌尿外科李學松教授應用國產康多（思哲睿旗下品牌，下同）內窺鏡機器人手術系統正在進行一臺腎盂成形手術，而此時距離6公里外的北京協和醫院遠程醫學中心的泌尿外科紀志剛教授同時在康多手術機器人醫生控制臺前觀察和監控著手術過程，期間在解剖變異和關鍵手術步驟時，由協和紀志剛教授接手系統控制權，遠程操控位于北大醫院的手術機器人機械臂系統，完成術中實時交互的教學指導和必要的手術操作。術中雙方多次切換操控，過程順暢，遠程端3D高清視頻畫面清晰流暢，機械臂響應及時穩定，無明顯延遲感，操作準確有效；雙方語音及場景視頻交互完善，助手配合默契，手術順利完成。這標志著全球首次探索跨運營商、跨網域“5G+固網專線”多點協同遠程臨床實時交互教學手術模式的成功創立和實施。

5G網絡是具有高速率、低時延和大連接特點的新一代寬帶移動通信技術，拓展其在醫療行業的應用將有效賦能遠程醫療，當前國內較發達地區的5G基礎設施建設快速增長，但受制于國內較多區縣地市級醫院目前僅有固網覆蓋，要實現完全基于5G網絡條件遠程手術的硬件基礎設施建設仍有待于進一步完善。此外，目前我國通訊行業中移動、電信和聯通多網并存，遠程醫療的發展不可避免地會遇到跨運營商的情景。因此，我們基于現階段國內固網業務覆蓋范圍廣泛的現狀，結合5G網絡高速低延的優勢，我們創新采用5G網絡與固網專線跨網域、跨運營商的網絡傳輸通路，并在非運營商專項保障環境下，固網專線端采用30M的普通帶寬，通過技術手段保障遠程手術實施，盡可能還原現階段遠程手術應用的實際場景，以實現提升當前不同地區醫院醫療技術水平及診療效率，更好的應對分級診療體系的建設和醫療扶貧等工作，這樣才更加符合當前我國的基本國情，切實提升廣大患者在醫療健康領域的獲得感。

在既往手術機器人單控制臺遠程手術模式中，遠程手術操作存在倫理安全和醫療責任等諸多問題，特別是由于主刀醫師與患者遠離，當術中出現突發或異常情況時，術者無法臨場處置而帶來醫療風險的加大，嚴重阻礙著遠程手術的發展。本次遠程手術中的多點協同遠程實時交互教學模式，基于本地醫師開展機器人手術初期或復雜術式的學習曲線時期，通過遠程多點控制臺的控制權轉移，實現本地手術的全過程遠端醫療專家的實時監管，并在手術關鍵步驟實施示教操作，極大的降低了本地術者在學習曲線時期的醫療風險，降低中轉開放率，將顯著提高手術成功率，且使本地醫師在實操過程中學習，加速其手術經驗的增長。如果出現網絡中斷或遠端控制臺失效，則由本地醫生繼續應用本地控制臺操作手術機器人完成后續治療，從而控制和降低了遠程手術風險。

國產康多腹腔鏡機器人手術系統于2018年12月進行了基于5G網絡的遠程動物手術的國際首次嘗試，2019年9月成功實施全球首例多點協同5G遠程動物手術。2021年10月，北京大學第一醫院泌尿外科團隊在中心院區與相隔80公里之外的密云院區間采用固網專線成功實施雙控制臺遠程動物手術試驗。2022年3月北京協和醫院遠程醫療中心與北京大學第一醫院手術室之間完成5G+固網專線遠程手術操作測試。以上基礎試驗的開發與技術測試，為本次成功實施遠程臨床手術提供了堅實的技術保障和信心。

多點協同遠程實時交互手術模式降低了單一遠端控制臺機器人遠程手術的醫療風險，并解決了區域發展差異導致的高端成熟醫療人才資源分布不均的問題，充分利用新技術新業務新模式豐富醫療幫扶形式，拓展遠程醫療服務內涵，提高醫療服務的可及性，符合推動優質醫療資源向基層下沉的健康中國戰略。

致謝：感謝北京大學泌尿外科研究所周利群所長、北京協和醫院遠程醫療中心秦明偉主任及范靖，北京大學第一醫院泌尿外科諶誠主任、北京協和醫院泌尿外科徐維峰、民航總醫院泌尿外科崔亮及蘇州康多機器人有限公司、北京祥云頤康科技發展有限公司對該項目的支持與幫助！